¿Cómo debe ser la comunicación padres-hijos?

Entrevista en el programa La Linterna de la COPE, sobre el libro “¿Cuàntas veces te lo tengo que decir?”. Es una de esas frases que los padres hemos dicho infinidad de veces, vamos trasladando esta frase de generación en generación y no nos damos cuenta de que no funciona.